コンポーネント情報

公開日：2017年3月8日 ／ 最終更新日：2018年10月26日
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概要

EV3Controlコンポーネントの超音波センサーの情報を入力し、EV3Controlコンポーネントの2次元速度ベクトル情報を出力するコンポーネントです。機能は、InPortから取得した超音波センサーの情報により障害物を回避する2次元速度ベクトル情報をOutPortから出力します。

カテゴリ
タグ
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ハードウェア
問い合わせ先
株式会社FSK
産業システム部
TEL：0246-27-1222
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント

ev3ultrasonicマニュアル

関連リンク
その他
ファイルダウンロード

ダウンロード回数：19回

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2017年03月08日 初回登録 ダウンロード
2017年03月08日 ライセンス変更
2017年03月28日 画像を追加しました。
2017年10月17日 問い合わせ先変更
2018年10月26日 問い合わせ先変更

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
ev3ultrasonic
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
1000.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
ultrasonic DataInPort RTC::RangeData
vel DataOutPort RTC::TimedVelocity2D
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
ultrasonicRange float 8.0
front_speed float 0.05
back_speed float 0.05
back_time float 1
turn_speed float 1.57
turn_time float 1
言語
C++
言語のバージョンとOS

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