EV3Control_Sample_複数センサー

コンポーネント情報

公開日：2017年3月15日 ／ 最終更新日：2018年10月26日
投稿者：FSK馬上

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ダウンロード回数：7回

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

ev3allsensor

バージョン

1.0.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

1000.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
ultrasonic	DataInPort	RTC::RangeData
color	DataInPort	RTC::TimedString
touch	DataInPort	RTC::TimedBooleanSeq
vel	DataOutPort	RTC::TimedVelocity2D

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
back_speed	float	0.01
front_speed	float	0.01
turn_speed	float	0.01
turn_time	int	1
back_time	int	1
ultrasonicRange	float	8

言語

C++

言語のバージョンとOS