コンポーネント情報

公開日:2017年3月15日 / 最終更新日:2017年10月17日
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概要

EV3Control コンポーネントの超音波、タッチ、カラーセンサーの情報を入力し、EV3Control コンポーネントの2 次元速度ベクトル情報を出力するコンポーネントです。機能は、InPort から取得した超音波、タッチ、カラーセンサーの情報により障害物を回避する2 次元速度ベクトル情報をOutPort から出力します。

カテゴリ
タグ
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ハードウェア
問い合わせ先
株式会社FSK
産業システム部
TEL:0247-27-1222
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント
ev3allsensorマニュアル
関連リンク
その他
ファイルダウンロード

ダウンロード回数:2

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2017年03月15日 初回登録 ダウンロード
2017年03月28日 画像を追加しました。
2017年03月28日 画像を変更しました。
2017年10月17日 問い合わせ先変更

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
ev3allsensor
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
1000.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
ultrasonic DataInPort RTC::RangeData
color DataInPort RTC::TimedString
touch DataInPort RTC::TimedBooleanSeq
vel DataOutPort RTC::TimedVelocity2D
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
back_speed float 0.01
front_speed float 0.01
turn_speed float 0.01
turn_time int 1
back_time int 1
ultrasonicRange float 8
言語
C++
言語のバージョンとOS

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