3DShapeControl

コンポーネント情報

公開日：2017年3月16日 ／ 最終更新日：2017年4月26日
投稿者：(株)東日本計算センター

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コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

rtc_3DShapeControl

バージョン

1.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

2.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
ImgIn_Camera	DataInPort	RTC::MultiCameraImages	This port inputs the camera image.
ImgIn_Capture	DataInPort	RTC::MultiCameraImages	This port inputs the captured image.
ImgIn_Cloud	DataInPort	RTC::MultiCameraImages	This port inputs the capture image located in the cloud.
ModeIn_3DSystem	DataInPort	RTC::TimedString	This port inputs the mode information of the 3-D images-shape-system.
StartIn_3DSystem	DataInPort	RTC::TimedString	This port inputs a start-information and stop-information of the 3-D images-shape-system.
ImgOut_2dcdp1	DataOutPort	RTC::MultiCameraImages	This port outputs the left image and the center image.
ImgOut_2dcdp2	DataOutPort	RTC::MultiCameraImages	This port outputs the right image and the center image.

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明

言語

C++

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：8.1
OS：Windows

依存ライブラリ情報
Name	Version	Info
OpenCV	3.0	Info.