MapImageSelect

コンポーネント情報

公開日：2017年3月29日 ／ 最終更新日：2017年4月27日
投稿者：(株)東日本計算センター

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コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

MapImageSelect

バージョン

0.5

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

10.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
inMapAdditinalDataInfo	DataInPort	RTC::TimedString	地図画像付加情報をjyson形式で出力
inMapAdditinalData	DataInPort	RTC::TimedString	地図画像付加データをjyson形式で出力
outMapImageStartGpsData	DataOutPort	RTC::GPSData	地図画像の起点座標を提供するデータポート
outMapImageEndGpsData	DataOutPort	RTC::GPSData	地図画像の終点座標を提供するデータポート
outMapImageData	DataOutPort	RTC::CameraImage	タイル画像から作成した地図画像を提供するデータポート

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明

言語

C++

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：New Version
OS：Windows
（OSバージョン：8.1）

依存ライブラリ情報
Name	Version	Info
OpenCV	3.0	画像処理
jsoncpp	1.7.7	jsonファイルの読み書き