コンポーネント情報

公開日:2017年3月29日 / 最終更新日:2017年4月27日
投稿者:

概要

地図データDBからタイル画像を取得し地図を作成する

カテゴリ
タグ
/ /
ハードウェア
問い合わせ先
株式会社 東日本計算センター
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント
機能仕様書_地図画像セレクトRTC
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その他
関連するページ
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多目的俯瞰画像合成システム
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更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2017年03月29日 初回登録 ダウンロード
2017年04月27日

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
MapImageSelect
バージョン
0.5
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
10.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
inMapAdditinalDataInfo DataInPort RTC::TimedString 地図画像付加情報をjyson形式で出力
inMapAdditinalData DataInPort RTC::TimedString 地図画像付加データをjyson形式で出力
outMapImageStartGpsData DataOutPort RTC::GPSData 地図画像の起点座標を提供するデータポート
outMapImageEndGpsData DataOutPort RTC::GPSData 地図画像の終点座標を提供するデータポート
outMapImageData DataOutPort RTC::CameraImage タイル画像から作成した地図画像を提供するデータポート
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
言語
C++
言語のバージョンとOS
言語のバージョン:New Version
OS:Windows
(OSバージョン:8.1)
依存ライブラリ情報
Name Version Info
OpenCV 3.0 画像処理
jsoncpp 1.7.7 jsonファイルの読み書き

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