コンポーネント情報
公開日：2017年4月27日
投稿者：kohno
- 概要
E2クローラ専用状態表示
kivyインストール必須- カテゴリ
- その他
- タグ
- Python
- ハードウェア
- E2 / JACO2
- 問い合わせ先
- 株式会社アイザック
研究開発部
河野 智也
kohno@aizuk.jp - ライセンス
- BSD 3-clause "New" or "Revised" License
- 著作権
- 会津大学
- ドキュメント
- 関連リンク
- kivy
- その他
更新履歴
| 更新日 | コメント | ファイル履歴 |
|---|---|---|
| 2017年04月27日 | 初回登録 | ダウンロード |
コンポーネント詳細
RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。
- モジュール名
- RTC_E2Viewer_kv
- バージョン
- 1.0.0
- コンポーネント型
- STATIC
- アクティビティ型
- PERIODIC
- コンポーネント種類
- DataFlow
- 最大インスタンス数
- 1
- 実行型
- PeriodicExecutionContext
- 実行周期
- 1000.0
- データポート
-
名前 フローポート データ型 説明 Robot_Pose3D DataInPort RTC::TimedPose3D Robot_Velocity2D DataInPort RTC::TimedVelocity2D Robot_Sub_Angle DataInPort RTC::TimedDoubleSeq Robot_Load DataInPort RTC::TimedDoubleSeq Arm_Pose DataInPort RTC::TimedPose3D Arm_Angular DataInPort RTC::TimedDoubleSeq Arm_Torque DataInPort RTC::TimedDoubleSeq Arm_Load DataInPort RTC::TimedDoubleSeq Arm_Finger DataInPort RTC::TimedLongSeq Arm_Mode DataInPort RTC::TimedLongSeq Robot__Mode DataInPort RTC::TimedLongSeq - コンフィグレーション
-
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明 - 言語
- Python
- 言語のバージョンとOS
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