コンポーネント情報

公開日:2017年4月27日
投稿者:

概要

E2クローラ専用状態表示
kivyインストール必須

カテゴリ
タグ
ハードウェア
E2 / JACO2
問い合わせ先
株式会社アイザック 
研究開発部
河野 智也
kohno@aizuk.jp
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント
RTC概要_RTC_E2Viewew_kv
関連リンク
kivy
その他
ファイルダウンロード

ダウンロード回数:6

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2017年04月27日 初回登録 ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
RTC_E2Viewer_kv
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
1000.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
Robot_Pose3D DataInPort RTC::TimedPose3D
Robot_Velocity2D DataInPort RTC::TimedVelocity2D
Robot_Sub_Angle DataInPort RTC::TimedDoubleSeq
Robot_Load DataInPort RTC::TimedDoubleSeq
Arm_Pose DataInPort RTC::TimedPose3D
Arm_Angular DataInPort RTC::TimedDoubleSeq
Arm_Torque DataInPort RTC::TimedDoubleSeq
Arm_Load DataInPort RTC::TimedDoubleSeq
Arm_Finger DataInPort RTC::TimedLongSeq
Arm_Mode DataInPort RTC::TimedLongSeq
Robot__Mode DataInPort RTC::TimedLongSeq
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
言語
Python
言語のバージョンとOS

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