コンポーネント 更新日:2024年4月22日 /投稿者:(株)東日本計算センター データ蓄積(Spider2020) Spider2020(アイザック開発が開発した災害対応ロボット)の走行データを取得し、特定のDBに蓄積 カテゴリ:災害ロボット タグ:Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2024年4月22日 /投稿者:(株)東日本計算センター データ蓄積(遠隔IoRTシステム - ランプ認識) 遠隔IoRTシステム(アクアクルー開発)のランプ情報を取得し、特定のDBに蓄積 カテゴリ:遠隔操作・テレオペレーション タグ:Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2024年4月22日 /投稿者:(株)東日本計算センター データ蓄積(遠隔IoRTシステム - スイッチロボット) 遠隔IoRTシステム(アクアクルー開発)のスイッチロボット位置情報を取得し、特定のDBに蓄積 カテゴリ:遠隔操作・テレオペレーション タグ:Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2024年4月22日 /投稿者:(株)東日本計算センター ロボット・データ・リポジトリ 各ロボットシステムから取得した内界(※1)・外界(※2)データを蓄積します。蓄積したデータは様々な用途(※3)で利活用が可能です。 本システムが取得するデータ仕様詳細はマニュアル(3.トピック)を参照ください。 ※1:オ […] カテゴリ:その他 タグ:Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2024年4月12日 /投稿者:FSK 準静的物体配置変更スクリプト Choreonoidの準静的物体(机、椅子)等の配置を設定ファイルを基に変更するスクリプトになります。 準静的物体(机、椅子等)は頻繁に配置が変わることがあり、準静的物体の配置が変更されるたびにChoreonoidのプロ […] カテゴリ:シミュレーション タグ:Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2021年3月25日 /投稿者:(株)東日本計算センター Cnoid_Spider2020_Ctrl Spider2020の走行ログ(CSV形式)を読み込んで、1レコードずつSpider2020のBody Io RTC群(※1)に送信します。 ※1:接続対象となるSpider2020のBody Io RTC群は以下を利用 […] カテゴリ:シミュレーション / 移動ロボット タグ:Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2021年1月18日 /投稿者:FSK馬上 ConvertVel_Python サンプルコンポーネントTkJoyStick からTimedFloatseq の値を受け取り、EV3用のTimedVelocity2D の値に変換して出力 カテゴリ:移動ロボット タグ:EV3 / Python
コンポーネント 更新日:2021年1月18日 /投稿者:FSK馬上 EV3Control_Python EV3Control_Pythonコンポーネントは EV3制御用コンポーネントです。機能は、接続されたセンサの値を各OutPortから出力し、EV3のモータをInPortからの入力の値で制御します。 カテゴリ:移動ロボット タグ:EV3 / Linux / Python
コンポーネント 更新日:2020年4月1日 /投稿者:aquacrew switchロボットコントローラ スイッチロボットを制御する際に、stepper,servo,pusherの状態を表示 監視させ、stepper,servo,pusherに指示を送ることで、スイッチロボット をコントロールするものになります。 ※専用のス […] カテゴリ:遠隔操作・テレオペレーション タグ:Linux / Python / Raspberry Pi
コンポーネント 更新日:2019年9月13日 /投稿者:関 PS4コントローラ用コンポーネント PS4コントローラのボタン状態を出力 カテゴリ:レスキューロボット タグ:Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi