RobotSensorDataManager

コンポーネント情報

公開日：2017年12月17日
投稿者：(株)東日本計算センター

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ダウンロード回数：3回

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

RobotSensorDataManager

バージョン

0.1

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

0.5

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
inSpiderSensorData	DataInPort	RTC::TimedStringSeq	接続台数分のスパイダーのセンサデータをJson形式で取得するデータポート
inDroneSensorData	DataInPort	RTC::TimedStringSeq	接続台数分のドローンのセンサデータをJson形式で取得するデータポート
inGoroneSensorData	DataInPort	RTC::TimedStringSeq	接続台数分のゴローンのセンサデータをJson形式で取得するデータポート
outRobotSensorData	DataOutPort	RTC::TimedString	対象ロボットのセンサデータをJson形式（汎用化したフォーマット）で提供するデータポート

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
Output_Cycle	long	0	0<=x<=10000	GPSデータ出力周期を調整する

言語

C++

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：New Version
OS：Windows
（OSバージョン：8.1）

依存ライブラリ情報
Name	Version	Info
jsoncpp	1.7.7	jysonファイルの読み書き