コンポーネント情報

公開日:2017年12月17日
投稿者:

概要

sensor data management

カテゴリ
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ハードウェア
問い合わせ先
East Japan Accounting Center Co.,Ltd.
ライセンス
著作権
The University of Aizu
ドキュメント
機能仕様書_ロボットセンサデータ管理RTC
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更新日 コメント ファイル履歴
2017年12月17日 初回登録 ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
RobotSensorDataManager
バージョン
0.1
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
0.5
データポート
名前 フローポート データ型 説明
inSpiderSensorData DataInPort RTC::TimedStringSeq 接続台数分のスパイダーのセンサデータをJson形式で取得するデータポート
inDroneSensorData DataInPort RTC::TimedStringSeq 接続台数分のドローンのセンサデータをJson形式で取得するデータポート
inGoroneSensorData DataInPort RTC::TimedStringSeq 接続台数分のゴローンのセンサデータをJson形式で取得するデータポート
outRobotSensorData DataOutPort RTC::TimedString 対象ロボットのセンサデータをJson形式(汎用化したフォーマット)で提供するデータポート
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
Output_Cycle long 0 0<=x<=10000 GPSデータ出力周期を調整する
言語
C++
言語のバージョンとOS
言語のバージョン:New Version
OS:Windows
(OSバージョン:8.1)
依存ライブラリ情報
Name Version Info
jsoncpp 1.7.7 jysonファイルの読み書き

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