コンポーネント 更新日：2016年10月18日 ／投稿者：kohno RTC_LRF_ScanMode_PCL LRFレンジデータをPCL形式に変換,PCLデータ出力. LRFを回転させ３次元データへ変換する。 RTC:HokuyoAist、RTCPCLViewer及びRsServoManagerとの接続を想定 PCL1.7 RT […] カテゴリ：レーザー測域センサ / ロボット技術分野 タグ：Ubuntu / センサー
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTCPCL_LRFtoPCL LRF)のレンジデータをPCLのデータ型に変換するRTC。 現状LRFはUTM-30LXのみ対応。 産総研開発のRTCである、RTCHokuyoAISTとRTCPCLViewer（RTCPCLに含まれる） との接続を想定 […] カテゴリ：レーザー測域センサ / ロボット技術分野 タグ：C++ / Ubuntu