パッケージ 更新日:2024年4月26日 /投稿者:株式会社日本アドシス 再自己位置推定によるリカバリープラグイン(recovery behaviorプラグイン) このパッケージはロボットのナビゲーション動作において、スタック発生時のリカバリー処理のプラグインです。 実装内容としては、スタック発生時にRDRへ外部カメラシステムにて認識したロボットの位置情報の問い合わせを行い、取得し […] カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / GitHub / Ubuntu