コンポーネント情報

公開日:2016年3月10日 / 最終更新日:2016年9月30日
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概要

8枚の画像から1枚の俯瞰画像へ合成を行う

カテゴリ
/
タグ
/ / / /
ハードウェア
問い合わせ先
株式会社 東日本計算センター
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント
機能仕様書_俯瞰画像合成RTC.pdf
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その他
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俯瞰画像合成システム
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ダウンロード回数:4

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2016年03月10日 初回登録
2016年03月10日 ダウンロード
2016年03月18日
2016年03月18日
2016年03月22日
2016年03月22日
2016年03月24日
2016年03月24日
2016年09月30日 ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
BirdsEyeComposer
バージョン
1.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
10.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
MultiCaptureDataIn DataInPort RTC::MultiCameraImages カメラID = 0~7の内、接続されているカメラのキャプチャ画像が入力される
BirdsEyeDataOut DataOutPort RTC::CameraImage 合成した俯瞰画像を出力する
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
Angle_B long -24 -360<=x<=360 俯瞰画像合成時の画像Bの角度を調整する
Angle_D long -158 -360<=x<=360 俯瞰画像合成時の画像Dの角度を調整する
Angle_E long -180 -360<=x<=360 俯瞰画像合成時の画像Eの角度を調整する
Angle_F long -202 -360<=x<=360 俯瞰画像合成時の画像Fの角度を調整する
Angle_H long -340 -360<=x<=360 俯瞰画像合成時の画像Hの角度を調整する
Coord_X_A long 135 0<=x<=257 A画像を配置する為のX座標を調整する
Coord_Y_A long 0 0<=x<=400 A画像を配置する為のY座標を調整する
Coord_X_B long 210 0<=x<=257 B画像を配置する為のX座標を調整する
Coord_Y_B long 23 0<=x<=400 B画像を配置する為のY座標を調整する
Coord_X_C long 337 0<=x<=337 C画像を配置する為のX座標を調整する
Coord_Y_C long 160 0<=x<=320 C画像を配置する為のY座標を調整する
Coord_X_D long 202 0<=x<=257 D画像を配置する為のX座標を調整する
Coord_Y_D long 382 0<=x<=400 D画像を配置する為のY座標を調整する
Coord_X_E long 135 0<=x<=257 E画像を配置する為のX座標を調整する
Coord_Y_E long 400 0<=x<=400 E画像を配置する為のY座標を調整する
Coord_X_F long 30 0<=x<=257 F画像を配置する為のX座標を調整する
Coord_Y_F long 382 0<=x<=400 F画像を配置する為のY座標を調整する
Coord_X_G long 0 0<=x<=337 G画像を配置する為のX座標を調整する
Coord_Y_G long 160 0<=x<=320 G画像を配置する為のY座標を調整する
Coord_X_H long 35 0<=x<=257 H画像を配置する為のX座標を調整する
Coord_Y_H long 20 0<=x<=400 H画像を配置する為のY座標を調整する
Display_A string On (On,Off) A画像の表示/非表示を切り替える
Display_B string On (On,Off) B画像の表示/非表示を切り替える
Display_C string On (On,Off) C画像の表示/非表示を切り替える
Display_D string On (On,Off) D画像の表示/非表示を切り替える
Display_E string On (On,Off) E画像の表示/非表示を切り替える
Display_F string On (On,Off) F画像の表示/非表示を切り替える
Display_G string On (On,Off) G画像の表示/非表示を切り替える
Display_H string On (On,Off) H画像の表示/非表示を切り替える
言語
C++
言語のバージョンとOS

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