Factorization

コンポーネント情報

公開日：2017年3月16日 ／ 最終更新日：2017年12月21日
投稿者：(株)東日本計算センター

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コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

rtc_factorization

バージョン

1.1

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

2.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
ImgIn_2dcdp1	DataInPort	RTC::MultiCameraImages	This port inputs for the factorization image data.
ImgIn_2dcdp2	DataInPort	RTC::MultiCameraImages	This port inputs for the factorization image data.
Result_2dcdp	DataInPort	Rlt2dcdpIF::Result2dcdp	This port inputs the result data of 2DCDP.
Traject_FileNo	DataInPort	RTC::TimedShort	This port inputs the filename of trajectory data.
ImgOut	DataOutPort	RTC::MultiCameraImages	This port outputs for the factorization image data.
Result_factorization	DataOutPort	RltObjectIF::ResultObject	This port outputs the result data of the factorization.
TrajectOut	DataOutPort	RltTrajectData::ResultTrajectData	This port outputs for the trajectory data.
TrajectPath	DataOutPort	RTC::TimedStringSeq	This port outputs the file path of the trajectory data.

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明

言語

C++

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：8.1
OS：Windows

依存ライブラリ情報
Name	Version	Info
OpenCV	3.0	Info.