MiniSV06LA

コンポーネント情報

公開日：2017年3月22日／最終更新日：2017年12月27日
投稿者：(株)東日本計算センター

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モジュール名

MiniSV06LA

バージョン

0.5

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

10.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
inTargetPos	DataInPort	RTC::GPSData	Drone flight target position
outGPSHome	DataOutPort	RTC::GPSData	GPS Data for "Home location"
outGPSDrone	DataOutPort	RTC::GPSData	GPS Data for "Drone location"
outBattV	DataOutPort	RTC::TimedFloat	Battery voltage
outFlightTime	DataOutPort	RTC::Time	Drone flight time
outGyro	DataOutPort	RTC::TimedOrientation3D	3 axis gyro sensor
outAccel	DataOutPort	RTC::TimedFloatSeq	Accelerometer
outMag	DataOutPort	RTC::TimedFloat	Magnetic Compass(Drone's heading)
outVehicleMode	DataOutPort	RTC::TimedString	Current flight mode
outState	DataOutPort	RTC::TimedString	MiniSurveyor I/O RTC internal mode
outSysErr	DataOutPort	RTC::TimedString	Drone I/O RTC error info

コンフィグレーション