コンポーネント情報

公開日:2017年3月22日 / 最終更新日:2017年12月27日
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概要

MiniSurveyor_06LA flight instruction. Get and output the sensor info.

カテゴリ
タグ
/ /
ハードウェア
問い合わせ先
株式会社 東日本計算センター
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント
機能仕様書_MiniSV06LA
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ダウンロード回数:6

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2017年03月22日 初回登録
2017年03月30日 正式版発行 ダウンロード
2017年04月03日 一般公開

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
MiniSV06LA
バージョン
0.5
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
10.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
inTargetPos DataInPort RTC::GPSData Drone flight target position
outGPSHome DataOutPort RTC::GPSData GPS Data for "Home location"
outGPSDrone DataOutPort RTC::GPSData GPS Data for "Drone location"
outBattV DataOutPort RTC::TimedFloat Battery voltage
outFlightTime DataOutPort RTC::Time Drone flight time
outGyro DataOutPort RTC::TimedOrientation3D 3 axis gyro sensor
outAccel DataOutPort RTC::TimedFloatSeq Accelerometer
outMag DataOutPort RTC::TimedFloat Magnetic Compass(Drone's heading)
outVehicleMode DataOutPort RTC::TimedString Current flight mode
outState DataOutPort RTC::TimedString MiniSurveyor I/O RTC internal mode
outSysErr DataOutPort RTC::TimedString Drone I/O RTC error info
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
ConnectPort string COM3 To connecting to the target vehicle
言語
Java
言語のバージョンとOS
言語のバージョン:1.8.0_111
OS:Windows 10 Pro
(OSバージョン:1511)
依存ライブラリ情報
Name Version Info
CoreAPI 0.0.8 MiniSurveyor API

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