パッケージ情報

公開日:2017年3月30日 / 最終更新日:2017年12月27日
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概要

(株)自律制御システム研究所が開発した純国産ドローン「ミニサーベイヤー」をRTM上で制御するシステムです。
本システムの制御対象ドローンはMS-06LAです。
Z-Emulator上で動作可能ですが、実機では未検証です。使用しましたZ-Emulator等versionは本システムのマニュアルを参照ください。
離陸まではプロポによる操作が必要ですが、移動/帰還はPS4コントローラーにて操作することが可能です。
ミニサーベイヤーの現在地や飛行先をマップビューア、センサー情報等をドローンビューアに表示します。

【注意事項】
本システムで使用します以下のRTCは本ページからダウンロードください(mini-surveyor.zip)。
(MiniSV06LA RTCが以下のRTC(最新版)とのI/Fが異なるため)
・ドローンコントローラー
・ドローンマップビューア
・ドローンビューア

カテゴリ
タグ
/ / / /
ハードウェア
MS-06LA
OS
Windows 10(1511 or later)
言語
OpenRTMのバージョン
1.1.2
関連するRTコンポーネント(登録済み)
MiniSV06LA
RTC_GameController_Win
関連するRTコンポーネント(外部サイト)
問い合わせ先
株式会社 東日本計算センター
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント
マニュアル_ドローン_ミニサーベイヤー
関連リンク
自律制御システム研究所
その他
ファイルダウンロード

ダウンロード回数:2

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2017年03月30日 初回登録
2017年03月30日 概要を修正
2017年03月30日 不要タグを削除
2017年04月14日 マニュアル誤記修正(起動手順)
2017年12月27日 マニュアル更新 ダウンロード

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