CrawlerViewImageSynthesis

コンポーネント情報

公開日：2017年3月29日 ／ 最終更新日：2017年4月27日
投稿者：(株)東日本計算センター

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ダウンロード回数：3回

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

CrawlerViewImageSynthesis

バージョン

0.1

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

1.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
inCrawlerMultiCameraImageDB	DataInPort	RTC::MultiCameraImages	画像付加データDBから取得した災害対応ロボットが撮影したカメラ4台分の画像データを提供するデータポート
inCrawlerGpsDataDB	DataInPort	RTC::GPSData	画像付加データDBから取得した画像撮影時のGPSデータを提供するデータポート
inCrawlerMultiCameraImageRT	DataInPort	RTC::MultiCameraImages	災害対応ロボットが撮影している4台分のカメラ画像を提供するデータポート
inCrawlerGpsDataRT	DataInPort	RTC::GPSData	災害対応ロボットのGPSデータを提供するデータポート
outCrawlerViewImage	DataOutPort	RTC::CameraImage	4枚の画像を1枚に合成した画像を提供するデータポート
outCrawlerMultiCameraImage	DataOutPort	RTC::MultiCameraImages	合成画像を作成する元画像データ(4枚のカメラ画像)を提供するデータポート
outCrawlerGpsData	DataOutPort	RTC::GPSData	DB提供/リアルタイムなGPSデータを提供するデータポート

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
Coord_X_A	long	640	0<=x<=1920	A画像を配置する為のX座標を調整する
Coord_Y_A	long	20	0<=x<=1000	A画像を配置する為のY座標を調整する
Coord_X_B	long	1280	0<=x<=1920	B画像を配置する為のX座標を調整する
Coord_Y_B	long	340	0<=x<=1000	B画像を配置する為のY座標を調整する
Coord_X_C	long	640	0<=x<=1920	C画像を配置する為のX座標を調整する
Coord_Y_C	long	660	0<=x<=1000	C画像を配置する為のY座標を調整する
Coord_X_D	long	0	0<=x<=1920	D画像を配置する為のX座標を調整する
Coord_Y_D	long	340	0<=x<=1000	D画像を配置する為のY座標を調整する
Display_A	string	On	(On,Off)	A画像の表示/非表示を切り替える
Display_B	string	On	(On,Off)	B画像の表示/非表示を切り替える
Display_C	string	On	(On,Off)	C画像の表示/非表示を切り替える
Display_D	string	On	(On,Off)	D画像の表示/非表示を切り替える

言語

C++

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：New Version
OS：Windows
（OSバージョン：8.1）

依存ライブラリ情報
Name	Version	Info
OpenCV	3.0	画像処理