コンポーネント情報

公開日:2017年3月29日 / 最終更新日:2017年4月27日
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概要

本モジュールは、地図データのDBへの登録・削除や、データの読み出しなどを行う

カテゴリ
タグ
/
ハードウェア
問い合わせ先
株式会社 東日本計算センター
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント
機能仕様書_地図データDB制御RTC
関連リンク
その他
関連するページ
2Dロボット情報モニタシステム
多目的俯瞰画像合成システム
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ダウンロード回数:1

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2017年03月29日 初回登録 ダウンロード
2017年04月27日

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
MapDataDBControl
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
1000.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
outSynthesisPlanList DataOutPort RTC::TimedStringSeq 地図データDB内の合成計画リストをJson形式で提供する
outMapAdditinalInfo DataOutPort RTC::TimedString 地図データDB内から指定された「グループID」の地図画像付加情報をJson形式で提供する
outMapAdditinalData DataOutPort RTC::TimedString 地図データDB内から該当する「タイル座標」の画像付加データをJson形式で提供する
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
confAlignmentSeq string DESC (ASCーDESC) 合成計画リストの並び順を設定する。
言語
Python
言語のバージョンとOS
言語のバージョン:
OS:

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