RTC_E2Viewer_kv

コンポーネント情報

公開日：2017年4月27日
投稿者：kohno

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ダウンロード回数：13回

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

RTC_E2Viewer_kv

バージョン

1.0.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

1000.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
Robot_Pose3D	DataInPort	RTC::TimedPose3D
Robot_Velocity2D	DataInPort	RTC::TimedVelocity2D
Robot_Sub_Angle	DataInPort	RTC::TimedDoubleSeq
Robot_Load	DataInPort	RTC::TimedDoubleSeq
Arm_Pose	DataInPort	RTC::TimedPose3D
Arm_Angular	DataInPort	RTC::TimedDoubleSeq
Arm_Torque	DataInPort	RTC::TimedDoubleSeq
Arm_Load	DataInPort	RTC::TimedDoubleSeq
Arm_Finger	DataInPort	RTC::TimedLongSeq
Arm_Mode	DataInPort	RTC::TimedLongSeq
Robot__Mode	DataInPort	RTC::TimedLongSeq

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明

言語

Python

言語のバージョンとOS