3DMapCalcAffineTransform

コンポーネント情報

公開日：2017年12月15日 ／ 最終更新日：2017年12月21日
投稿者：(株)東日本計算センター

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コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

rtc_3DMapCalcAffineTransform

バージョン

1.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

1.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
CorrespondencePointData	DataInPort	RTC::TimedString	This port inputs the path information of the correspondence point data file.
SaveAffineFilename	DataInPort	RTC::TimedString	This port inputs the filename to save the affine coefficient.

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明

言語

C++

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：8.1
OS：Windows

依存ライブラリ情報
Name	Version	Info
PointCloudLibrary	1.8.0	http://pointclouds.org/
Boost	1.61.0	http://www.boost.org/