TwoDRobotInfoMonitorGui

コンポーネント情報

公開日：2017年12月17日
投稿者：(株)東日本計算センター

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ダウンロード回数：3回

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

TwoDRobotInfoMonitorGui

バージョン

0.1

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

1.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
inDroneShootingPlanList	DataInPort	RTC::TimedStringSeq	ドローンの撮影計画リストをJson形式で取得する
inCrawlerShootingPlanList	DataInPort	RTC::TimedStringSeq	災害対応ロボットの撮影計画リストをJson形式で取得する
inSynthesisPlanList	DataInPort	RTC::TimedStringSeq	合成計画リストをJson形式で取得する
inMapImageStartGpsData	DataInPort	RTC::GPSData	写真地図の起点座標データを取得する
inMapImageEndGpsData	DataInPort	RTC::GPSData	写真地図の終点座標データを取得する
inMapImageData	DataInPort	RTC::CameraImage	写真地図画像データを取得する
inRobotGpsData	DataInPort	RTC::TimedString	複数台のロボットGPSデータをJson形式でまとめて取得する
inRobotSensorData	DataInPort	RTC::TimedString	ロボットセンサデータをJson形式で取得する

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
01_GPSDispCycle	int	1	1<=x<=10	ロボットのGSP表示更新周期を調整する
02_EnryuMarkSize	string	S	(S,M,L)	援竜用GPSマーク表示のサイズを調整する
03_SpiderMarkSize	string	S	(S,M,L)	スパイダー用GPSマーク表示のサイズを調整する
04_GoroneMarkSize	string	S	(S,M,L)	ゴローン用GPSマーク表示のサイズを調整する
05_DroneMarkSize	string	S	(S,M,L)	ドローン用GPSマーク表示のサイズを調整する
06_Enryu_Correct_Lat	float	0.000000	-0.999999<=x<=0.999999	援竜 GPS表示位置(緯度)を補正する
07_Enryu_Correct_Lon	float	0.000000	-0.999999<=x<=0.999999	援竜 GPS表示位置(経度)を補正する
08_Spider_Correct_Lat	float	0.000000	-0.999999<=x<=0.999999	スパイダー GPS表示位置(緯度)を補正する
09_Spider_Correct_Lon	float	0.000000	-0.999999<=x<=0.999999	スパイダー GPS表示位置(経度)を補正する
10_Gorone_Correct_Lat	float	0.000000	-0.999999<=x<=0.999999	ゴローン GPS表示位置(緯度)を補正する
11_Gorone_Correct_Lon	float	0.000000	-0.999999<=x<=0.999999	ゴローン GPS表示位置(経度)を補正する
12_Drone_Correct_Lat	float	0.000000	-0.999999<=x<=0.999999	ドローン GPS表示位置(緯度)を補正する
13_Drone_Correct_Lon	float	0.000000	-0.999999<=x<=0.999999	ドローン GPS表示位置(経度)を補正する

言語

Python

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：New Version
OS：Windows
（OSバージョン：8.1）

依存ライブラリ情報
Name	Version	Info
PyQt	4.11.4	GUI作成
OpenCV	3.0.0	画像処理制御
numpy	1.12.0	行列を使用するため