コンポーネント情報

公開日:2017年12月17日
投稿者:

概要

本モジュールはユーザーが操作するキーや、画像やセンサー表示などのビューアを制御する。

カテゴリ
/
タグ
/ / /
ハードウェア
問い合わせ先
East Japan Accounting Center Co.,Ltd.
ライセンス
著作権
The University of Aizu
ドキュメント
機能仕様書_2Dロボット情報モニタシステムGUIRTC
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その他
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更新履歴

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2017年12月17日 初回登録 ダウンロード
2017年12月17日 ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
TwoDRobotInfoMonitorGui
バージョン
0.1
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
1.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
inDroneShootingPlanList DataInPort RTC::TimedStringSeq ドローンの撮影計画リストをJson形式で取得する
inCrawlerShootingPlanList DataInPort RTC::TimedStringSeq 災害対応ロボットの撮影計画リストをJson形式で取得する
inSynthesisPlanList DataInPort RTC::TimedStringSeq 合成計画リストをJson形式で取得する
inMapImageStartGpsData DataInPort RTC::GPSData 写真地図の起点座標データを取得する
inMapImageEndGpsData DataInPort RTC::GPSData 写真地図の終点座標データを取得する
inMapImageData DataInPort RTC::CameraImage 写真地図画像データを取得する
inRobotGpsData DataInPort RTC::TimedString 複数台のロボットGPSデータをJson形式でまとめて取得する
inRobotSensorData DataInPort RTC::TimedString ロボットセンサデータをJson形式で取得する
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
01_GPSDispCycle int 1 1<=x<=10 ロボットのGSP表示更新周期を調整する
02_EnryuMarkSize string S (S,M,L) 援竜用GPSマーク表示のサイズを調整する
03_SpiderMarkSize string S (S,M,L) スパイダー用GPSマーク表示のサイズを調整する
04_GoroneMarkSize string S (S,M,L) ゴローン用GPSマーク表示のサイズを調整する
05_DroneMarkSize string S (S,M,L) ドローン用GPSマーク表示のサイズを調整する
06_Enryu_Correct_Lat float 0.000000 -0.999999<=x<=0.999999 援竜 GPS表示位置(緯度)を補正する
07_Enryu_Correct_Lon float 0.000000 -0.999999<=x<=0.999999 援竜 GPS表示位置(経度)を補正する
08_Spider_Correct_Lat float 0.000000 -0.999999<=x<=0.999999 スパイダー GPS表示位置(緯度)を補正する
09_Spider_Correct_Lon float 0.000000 -0.999999<=x<=0.999999 スパイダー GPS表示位置(経度)を補正する
10_Gorone_Correct_Lat float 0.000000 -0.999999<=x<=0.999999 ゴローン GPS表示位置(緯度)を補正する
11_Gorone_Correct_Lon float 0.000000 -0.999999<=x<=0.999999 ゴローン GPS表示位置(経度)を補正する
12_Drone_Correct_Lat float 0.000000 -0.999999<=x<=0.999999 ドローン GPS表示位置(緯度)を補正する
13_Drone_Correct_Lon float 0.000000 -0.999999<=x<=0.999999 ドローン GPS表示位置(経度)を補正する
言語
Python
言語のバージョンとOS
言語のバージョン:New Version
OS:Windows
(OSバージョン:8.1)
依存ライブラリ情報
Name Version Info
PyQt 4.11.4 GUI作成
OpenCV 3.0.0 画像処理制御
numpy 1.12.0 行列を使用するため

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