コンポーネント情報

公開日:2019年9月13日
投稿者:

概要

PS4コントローラの値を受け取り、車輪制御用の値に変換

カテゴリ
タグ
/ /
ハードウェア
レスキューロボット
問い合わせ先
関 翔太
s1240211@gmail.com
ライセンス
著作権
関 二宮 舟山 遠橋
ドキュメント

GameController_Converter仕様書

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その他
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ダウンロード回数:1

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2019年09月13日 初回登録 ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
GameController_Converter
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
1000.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
Analog DataInPort RTC::TimedDoubleSeq
vel DataOutPort RTC::TimedVelocity2D
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
言語
Python
言語のバージョンとOS

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