コンポーネント情報

公開日：2020年4月1日
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概要

スイッチロボットを制御する際に、stepper,servo,pusherの状態を表示
監視させ、stepper,servo,pusherに指示を送ることで、スイッチロボット
をコントロールするものになります。

※専用のスイッチロボットが必要になります

カテゴリ
タグ
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ハードウェア
問い合わせ先
アクアクルー株式会社
mail:
s1150103.aki02@gmail.com
phone:
090-2600-9148
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント

2.e.3.Switchrobotコンポーネントマニュアル

関連リンク
その他
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ダウンロード回数：11回

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2020年04月01日 初回登録
2020年04月01日
2020年04月01日
2020年04月01日
2020年04月01日 ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
SwitchController
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
1000.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
stepperIn DataInPort RTC::TimedShortSeq
servoIn DataInPort RTC::TimedShortSeq
pusherIn DataInPort RTC::TimedCharSeq
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
言語
Python
言語のバージョンとOS

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