公開日：2024年4月22日 投稿者：(株)東日本計算センター
各ロボットシステムから取得した内界(※1)・外界(※2)データを蓄積します。蓄積したデータは様々な用途(※3)で利活用が可能です。 本システムが取得するデータ仕様詳細はマニュアル(3.トピック)を参照ください。 ※1：オドメトリ、加速度センサー情報等 ※2：LiDAR点群データ、ステレオカメラ画像等 ※3：実空間で採取したデータを仮想空間上(Choreonoid)のロボットに送信することで振る舞いを再現する LiDARが採取した点群データを基に生成した3次元地図データをDBから取得して、仮想空間上でロボットの操縦をする等
インストールマニュアル_RDR_Subscriber / ユーザーズマニュアル_RDR_Subscriber
RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。
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