コンポーネント情報

公開日:2024年4月26日
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概要

搬送ロボットで使用されるレイヤ地図に実空間で得た机や椅子の位置情報を反映し、新しいレイヤ地図を作成します。
また、DBに蓄積されている地図のリビジョン情報を管理し、最新の地図情報を通知します。

カテゴリ
タグ
/
ハードウェア
問い合わせ先
株式会社東日本計算センター
uoa-robot[at]eac-inc.co.jp
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント

インストールマニュアル_RDRMapManager / ユーザーズマニュアル_RDRMapManager

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その他
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更新履歴

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2024年04月26日 初回登録 ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
バージョン
コンポーネント型
アクティビティ型
コンポーネント種類
最大インスタンス数
実行型
実行周期
データポート
名前 フローポート データ型 説明
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
言語
言語のバージョンとOS

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