2020年度、会津大学とTISおよび各連携企業において以下の共同研究を実施してまいりました。以下にその成果を公開いたします。
なお、共同研究の成果については会津大学ロボットシンポジウム特設ページにも情報公開しております。

TIS発表動画：
成果報告書（「3.9 TISの取組」42ページ）：

1. 共同研究１　「屋内外で併用可能なナビゲーション手法」
  • (1)研究概要

    • 屋内外のシームレスな移動を実現するため、屋内はLiDAR情報で制御、屋外はGPS情報で制御を切り替えながらシームレスな移動を実現するナビゲーション手法を研究する。
    　※会津大学、イームズロボティクス株式会社、TIS株式会社にて共同で実施

  • (2)実証実験概要
    • ・実証実験日程：2021年1月14-15日
    • ・実証実験場所：福島ロボットテストフィールド内　市街地エリア
  • (3)成果物
2. 共同研究２　「動体物の位置を考慮した複数移動ロボットの動的ナビゲーション」
  • (1)研究概要

    • 上位系システムとロボットシステムで、地図やナビゲーションの役割を定義し、単一ロボットでは認識できない動体物の位置を考慮した複数移動ロボットの動的ナビゲーション手法を研究する。
    　※会津大学、株式会社日本アドシス、TIS株式会社にて共同で実施

  • (2)実証実験概要
    • ・実証実験日程：2020年12月16-17日
    • ・実証実験場所：会津大学構内　LICTiA１階
  • (3)成果物