TIS株式会社は福島県の「ロボット関連産業基盤強化事業費補助金事業」に下記2件のテーマが採択(https://www.pref.fukushima.lg.jp/sec/32021f/kiban0205.html)され、会津大学様および関連企業様に協力を頂きながら事業に取り組んでまいりました。ここにこれらの事業の成果を公開いたします。
周辺環境に設置したセンサー(外部カメラ)を活用し、ロボット位置を推定することで、ロボット自身では気づけない自己位置誤りを検出する手法を研究する。
セキュリティの観点において、クラウド上の管理プラットフォームに接続された自律移動ロボットが備えておくべき対策項目を洗い出し、システム全体としてセキュアに保つ手法を研究する。