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ロボット・データ・リポジトリ用通信トピック登録アプリケーション

各ロボットシステムとロボット・データ・リポジトリ(RDR)間のデータ蓄積や配信を行うMQTT通信トピックの登録を行うWEBアプリケーションです。 登録した通信トピックを使用し蓄積や配信するには別途MqttPublicMa […]

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ロボット・データ・リポジトリ(Web API)

各ロボットシステムから取得した内界(※1)・外界(※2)データをデータベースに蓄積・配信するAPIを提供するアプリケーションです。 HTTP通信プロトコルを使用し、指定した条件に一致するデータを配信することが可能です。 […]

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ミニサーベイヤーシステム

(株)自律制御システム研究所が開発した純国産ドローン「ミニサーベイヤー」をRTM上で制御するシステムです。 本システムの制御対象ドローンはMS-06LAです。 Z-Emulator上で動作可能ですが、実機では未検証です。 […]

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