コンポーネント情報

公開日:2016年3月25日 / 最終更新日:2016年10月2日
投稿者:

概要

E1(T54)制御用コマンド出力RTC

カテゴリ
タグ
/
ハードウェア
問い合わせ先
株式会社アイザック 
研究開発部
河野 智也
kohno@aizuk.jp
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント
RTC概要_E1Motion_Manual.pdf
関連リンク
その他
関連するページ
E1_System
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ダウンロード回数:6

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2016年03月25日 初回登録 ダウンロード
2016年09月26日
2016年10月02日 ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
RTC_E1Motion_Manual
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
1000.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
Controller_Type DataInPort RTC::TimedString
Button DataInPort RTC::TimedULong
Analog DataInPort RTC::TimedDoubleSeq
Command DataOutPort RTC::TimedString
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
Velocity_Gain double 1.0
言語
C++
言語のバージョンとOS
言語のバージョン:1.0.0
OS:Windows

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