コンポーネント 更新日:2017年4月27日 /投稿者:kohno RTC_RobotMotion_Manual コントローラのデータの入力よりE2速度指令生成 E2クローラでの使用を想定 Jaco2アーム操作部追加 カテゴリ:ロボット技術分野 / 災害ロボット タグ:C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2016年10月2日 /投稿者:kohno RTC_E2_Crawler E2クローラ動作用RTC カテゴリ:ロボット技術分野 / 災害ロボット / 移動ロボット タグ:C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2016年10月2日 /投稿者:kohno RTC_E1_GUI E1操作用GUI PC・タブレット等での使用を想定 カテゴリ:ロボット技術分野 / 災害ロボット タグ:Python
コンポーネント 更新日:2016年10月2日 /投稿者:kohno RTC_E1Motion_Manual E1(T54)制御用コマンド出力RTC カテゴリ:災害ロボット タグ:C++ / Windows
パッケージ 更新日:2016年9月26日 /投稿者:kohno E1_System E1(T54)を操作するためのパッケージ カテゴリ:災害ロボット / 移動ロボット タグ:C++ / PS4コントローラ / Python / Windows
パッケージ 更新日:2016年9月26日 /投稿者:kohno E2_System E2クローラ操作用RTC群 ubuntu14.04リアルタイム化 3/31記 ドキュメントは現状PCのリアルタイム化のみ 後日パッケージマニュアルをアップロード予定 カテゴリ:ロボット技術分野 / 災害ロボット / 移動ロボット タグ:C++ / Linux / PS4コントローラ / Ubuntu / カメラ / ゲームパッド