他のRTCのポートと自動的に接続するコンポーネント

コンポーネント情報

公開日：2017年3月10日
投稿者：Nobu

概要: ネームサーバーからRTCを検索してあらゆるポートに自分のポートを自動的に接続するコンポーネント
カテゴリ: プロトコル / ミドルウェア / 分散ロボットシステム
タグ: Linux / Python / Windows / Windows10 / Windows7 / Windows8
ハードウェア
問い合わせ先: 宮本　信彦　n-miyamoto [at] aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
ライセンス: GNU Lesser General Public License v3.0
著作権: 産業技術総合研究所
ドキュメント: manual
関連リンク: Github
その他: このRTCは指定ネームサーバーのすべてのRTCのポートと接続します。
切断した場合、自動的に再接続を行い、RTCを非アクティブ化した場合自動的にアクティブ化を行うため、RTCを終了するかプロセスを終了しない限りポートの接続処理を実行し続けます。

更新日	コメント	ファイル履歴
2017年03月10日	初回登録	ダウンロード

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

PortConnect

バージョン

1.0.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

1000.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
in	DataInPort	RTC::Time	勝手に接続するインポート
out	DataOutPort	RTC::Time	勝手に接続するアウトポート

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
filename	string	data.dat		受信バイナリデータ保存ファイル名
nameservers	string	localhost		検索するネームサーバー

言語

Python

言語のバージョンとOS

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