2DCDP

コンポーネント情報

公開日：2017年3月16日／最終更新日：2017年4月26日
投稿者：(株)東日本計算センター

概要: 2枚の画像ファイルに対し、二次元連続動的計画法(２ＤＣＤＰ)のアルゴリズムを用いた非線形最適マッチングの処理を行う
尚、本コンポーネントは3D画像生成システムで使用する
カテゴリ: 画像認識・処理
タグ: C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
ハードウェア
問い合わせ先: East Japan Accounting Center Co.,Ltd.
ライセンス: BSD 3-clause "New" or "Revised" License
著作権: 会津大学
ドキュメント: 機能仕様書_2DCDP
関連リンク
その他: 本システムのコアロジックである2DCDP（二次元連続動的計画法）は、公立大学法人会津大学によって研究・発表されたロジックを採用しています。
従って、本システムを流用し新しいシステムおよびコンポーネントを開発する場合には会津大学への問い合わせが必要となります。
上記理由により、本コンポーネントの開発環境はコアロジックの部分を除いたコードを提供しています。
関連するページ: 3Dマップ生成システム
 3D画像生成システム

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

rtc_2dcdp

バージョン

1.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

0.4

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
ImgIn_2dcdp	DataInPort	RTC::MultiCameraImages	This port inputs for the 2dcdp image data.
ImgOut_2dcdp	DataOutPort	RTC::MultiCameraImages	This port outputs for the 2dcdp image data.
Result_2dcdp	DataOutPort	Rlt2dcdpIF::Result2dcdp	This port outputs the result data of 2DCDP.

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
Identifying_id	int	0	(0 or 1)	2DCDP RTC identification code.

言語

C++

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：8.1
OS：Windows

依存ライブラリ情報
Name	Version	Info
OpenCV	3.0	Info.

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