コンポーネント情報

公開日:2017年3月16日 / 最終更新日:2017年4月26日
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概要

2枚の画像ファイルに対し、二次元連続動的計画法(2DCDP)のアルゴリズムを用いた非線形最適マッチングの処理を行う
尚、本コンポーネントは3D画像生成システムで使用する

カテゴリ
タグ
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ハードウェア
問い合わせ先
East Japan Accounting Center Co.,Ltd.
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント
機能仕様書_2DCDP
関連リンク
その他
本システムのコアロジックである2DCDP(二次元連続動的計画法)は、公立大学法人会津大学によって研究・発表されたロジックを採用しています。
従って、本システムを流用し新しいシステムおよびコンポーネントを開発する場合には会津大学への問い合わせが必要となります。
上記理由により、本コンポーネントの開発環境はコアロジックの部分を除いたコードを提供しています。
関連するページ
3Dマップ生成システム
3D画像生成システム
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更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2017年03月16日 初回登録
2017年03月24日
2017年03月24日
2017年03月29日 ダウンロード
2017年04月26日

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
rtc_2dcdp
バージョン
1.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
0.4
データポート
名前 フローポート データ型 説明
ImgIn_2dcdp DataInPort RTC::MultiCameraImages This port inputs for the 2dcdp image data.
ImgOut_2dcdp DataOutPort RTC::MultiCameraImages This port outputs for the 2dcdp image data.
Result_2dcdp DataOutPort Rlt2dcdpIF::Result2dcdp This port outputs the result data of 2DCDP.
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
Identifying_id int 0 (0 or 1) 2DCDP RTC identification code.
言語
C++
言語のバージョンとOS
言語のバージョン:8.1
OS:Windows
依存ライブラリ情報
Name Version Info
OpenCV 3.0 Info.

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