VersatileOverheadGui

コンポーネント情報

公開日：2017年3月29日 ／ 最終更新日：2017年4月27日
投稿者：(株)東日本計算センター

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ダウンロード回数：3回

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

VersatileOverheadGui

バージョン

1.0.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

1.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
inDroneShootingPlanList	DataInPort	RTC::TimedStringSeq	（ドローン）撮影計画リストをJson形式で提供を受ける
inCrawlerShootingPlanList	DataInPort	RTC::TimedStringSeq	（クローラ）撮影計画リストをJson形式で提供を受ける
inSynthesisPlanList	DataInPort	RTC::TimedStringSeq	合成計画リストをJson形式で提供を受ける
inMapImageStartGpsData	DataInPort	RTC::GPSData	地図起点座標データの提供を受ける
inMapImageEndGpsData	DataInPort	RTC::GPSData	地図終点座標データの提供を受ける
inMapImageData	DataInPort	RTC::CameraImage	地図画像データの提供を受ける
inCrawlerViewImage	DataInPort	RTC::CameraImage	CrawlerView画像データの提供を受ける
inCrawerGpsDataDB	DataInPort	RTC::GPSData	DB提供災害対応ロボットGPSデータの提供を受ける

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
conf_Sec	int	1	1<=x<=10	画像地図GPSマーク位置サイクル
conf_MarkSize	int	1		地図画像PGS座標マークの大きさ指定

言語

Python

言語のバージョンとOS