コンポーネント情報

公開日:2017年3月29日 / 最終更新日:2017年4月27日
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概要

多目的俯瞰画像合成システムのGUIを制御するためのコンポーネント

カテゴリ
タグ
/ /
ハードウェア
問い合わせ先
株式会社 東日本計算センター
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント
機能仕様書_多目的俯瞰画像合成GUI
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更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2017年03月29日 初回登録 ダウンロード
2017年03月29日
2017年04月27日

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
VersatileOverheadGui
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
1.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
inDroneShootingPlanList DataInPort RTC::TimedStringSeq (ドローン)撮影計画リストをJson形式で提供を受ける
inCrawlerShootingPlanList DataInPort RTC::TimedStringSeq (クローラ)撮影計画リストをJson形式で提供を受ける
inSynthesisPlanList DataInPort RTC::TimedStringSeq 合成計画リストをJson形式で提供を受ける
inMapImageStartGpsData DataInPort RTC::GPSData 地図起点座標データの提供を受ける
inMapImageEndGpsData DataInPort RTC::GPSData 地図終点座標データの提供を受ける
inMapImageData DataInPort RTC::CameraImage 地図画像データの提供を受ける
inCrawlerViewImage DataInPort RTC::CameraImage CrawlerView画像データの提供を受ける
inCrawerGpsDataDB DataInPort RTC::GPSData DB提供災害対応ロボットGPSデータの提供を受ける
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
conf_Sec int 1 1<=x<=10 画像地図GPSマーク位置サイクル
conf_MarkSize int 1 地図画像PGS座標マークの大きさ指定
言語
Python
言語のバージョンとOS

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