RTC_Jaco2_Arm

コンポーネント情報

公開日：2017年4月26日
投稿者：kohno

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ダウンロード回数：15回

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

RTC_Jaco2_Arm

バージョン

1.0.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

1000.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
Arm_delta_pose_In	DataInPort	RTC::TimedPose3D
Arm_Pose_In	DataInPort	RTC::TimedPose3D
Finger_Mode	DataInPort	RTC::TimedLongSeq
Mode	DataInPort	RTC::TimedLongSeq
Arm_Pose_Out	DataOutPort	RTC::TimedPose3D
Arm_Current	DataOutPort	RTC::TimedDoubleSeq
Arm_Torque	DataOutPort	RTC::TimedDoubleSeq
Arm_Angular	DataOutPort	RTC::TimedDoubleSeq
Arm_Finger	DataOutPort	RTC::TimedULongSeq
Bat	DataOutPort	RTC::TimedDouble

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
speed	float	1.0
Vertical	int	1

言語

C++

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：1.0.0
OS：Ubunutu 14.04

依存ライブラリ情報
Name	Version	Info
KINOVA SDK JACO2	1.1.0	jaco2 付属