コンポーネント情報

公開日:2017年4月26日
投稿者:

概要

kinova社製 ロボットアーム jaco2の操作
手先位置姿勢の微小変異分の入力による操作

カテゴリ
/
タグ
/ /
ハードウェア
JACO2
問い合わせ先
株式会社アイザック 
研究開発部
河野 智也
kohno@aizuk.jp
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント
RTC概要_RTC_Jaco2_Arm
関連リンク
KINOVA
その他
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更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2017年04月26日 初回登録 ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
RTC_Jaco2_Arm
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
1000.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
Arm_delta_pose_In DataInPort RTC::TimedPose3D
Arm_Pose_In DataInPort RTC::TimedPose3D
Finger_Mode DataInPort RTC::TimedLongSeq
Mode DataInPort RTC::TimedLongSeq
Arm_Pose_Out DataOutPort RTC::TimedPose3D
Arm_Current DataOutPort RTC::TimedDoubleSeq
Arm_Torque DataOutPort RTC::TimedDoubleSeq
Arm_Angular DataOutPort RTC::TimedDoubleSeq
Arm_Finger DataOutPort RTC::TimedULongSeq
Bat DataOutPort RTC::TimedDouble
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
speed float 1.0
Vertical int 1
言語
C++
言語のバージョンとOS
言語のバージョン:1.0.0
OS:Ubunutu 14.04
依存ライブラリ情報
Name Version Info
KINOVA SDK JACO2 1.1.0 jaco2 付属

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