Pi_RTIMU

コンポーネント情報

公開日：2017年9月11日 ／ 最終更新日：2018年1月31日
投稿者：メディアドライブ

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ダウンロード回数：6回

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

Pi_RTIMU

バージョン

1.0.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

1000.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
accel	DataOutPort	RTC::TimedAcceleration3D	加速度センサの計測値
compass	DataOutPort	RTC::TimedVector3D	地磁気センサの計測値
gyro	DataOutPort	RTC::TimedAngularAcceleration3D	ジャイロセンサの計測値
temperature	DataOutPort	RTC::TimedDouble	温度センサの計測値
pose	DataOutPort	RTC::TimedOrientation3D	センサ情報から計算した姿勢(オイラー角)
pressure	DataOutPort	RTC::TimedDouble	気圧センサの計測値
humidity	DataOutPort	RTC::TimedDouble	湿度センサの計測値
qpose	DataOutPort	RTC::TimedQuaternion	センサ情報から計算した姿勢(クォータニオン)

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
Inifile	string	./RTIMULib		RTIMULibの設定ファイル名（拡張子を除いたファイル名）を指定する。 "RTIMULib"と記述した場合"RTIMULib.ini"が読み込まれる。

言語

C++

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：jessie/stretch
OS：Raspbian

依存ライブラリ情報
Name	Version	Info
RTIMULib		Versatile C++ and Python 9-dof, 10-dof and 11-dof IMU library