コンポーネント情報

公開日:2017年12月15日 / 最終更新日:2018年3月15日
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概要

3Dマップ生成システムのユーザーインターフェース

カテゴリ
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タグ
/ /
ハードウェア
問い合わせ先
East Japan Accounting Center Co.,Ltd.
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント

機能仕様書_3DMapGenerativeGUI

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更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2017年12月15日 初回登録 ダウンロード
2017年12月21日
2018年03月15日 [2018/03/15] 3Dマップ生成システム改善
2018年03月15日 ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
rtc_3DMapGenerativeGUI
バージョン
1.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
2.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
file_list_in DataInPort RTC::TimedStringSeq This port inputs the file-name-list of search results.
DBConnectionStatus DataInPort RTC::TimedString This port inputs the MongoDB connection status.
file_path_3dobj DataInPort RTC::TimedString This port inputs the path information of the 3D shape object.
db_search_condition DataOutPort RTC::TimedStringSeq This port outputs file-name-list the search condition.
file_search_multi DataOutPort RTC::TimedStringSeq This port outputs the path information acquisition request of multiple image files.
file_search_single DataOutPort RTC::TimedString This port outputs the path information acquisition request of single image files.
file_path_multi DataOutPort RTC::TimedStringSeq This port outputs the multiple file path information.
file_path_single DataOutPort RTC::TimedString This port outputs the single file path information.
ModeOut_3DSystem DataOutPort RTC::TimedString This port outputs the mode information of the 3-D images-shape-system.
StartOut_3DSystem DataOutPort RTC::TimedString This port outputs a start-information and stop-information of the 3-D images-shape-system.
opengl_file_path DataOutPort RTC::TimedString This port outputs the path information of the opengl file.
out_wire_frame DataOutPort RTC::TimedString This port outputs the wire frame mode information.
out_z_slider DataOutPort RTC::TimedString This port outputs the value of Z coordinate.
file_seq_number DataOutPort RTC::TimedShort This port outputs the sequential number.
toraject_file_path DataOutPort RTC::TimedStringSeq This port outputs the path information acquisition request of the trajectory data file.
save_matching_point_path DataOutPort RTC::TimedString This port outputs the path information acquisition request of the matching point file.
matched_point_file_path DataOutPort RTC::TimedString This port outputs the path information of the matched point file.
save_calc_result_file_path DataOutPort RTC::TimedString This port outputs the path information acquisition request of the calculation result file.
calc_result_file_path DataOutPort RTC::TimedStringSeq This port outputs the path information of the calculation result file.
object_file_path DataOutPort RTC::TimedStringSeq This port outputs the path information of the 3d object file.
image_file_path DataOutPort RTC::TimedStringSeq This port outputs the path information of the image data file.
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
言語
Python
言語のバージョンとOS
言語のバージョン:8.1
OS:Windows
依存ライブラリ情報
Name Version Info
PyQt 4.11.4 For creating GUI

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