ConvertVel_Python

コンポーネント情報

公開日：2021年1月18日
投稿者：FSK馬上

• Tweet
• シェア

ファイルダウンロード

ダウンロード回数：9回

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

ConvertVel_Python

バージョン

1.0.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

1000.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
InFloat	DataInPort	RTC::TimedFloatSeq	Floatの配列入力
OutVelocity	DataOutPort	RTC::TimedVelocity2D	TimedVelocityの値を出力

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明

言語

Python

言語のバージョンとOS