コンポーネント情報

公開日:2021年1月18日
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概要

サンプルコンポーネントTkJoyStick からTimedFloatseq の値を受け取り、EV3用のTimedVelocity2D の値に変換して出力

カテゴリ
タグ
/
ハードウェア
問い合わせ先
株式会社FSK
産業システム部
TEL:0246-27-1222
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント

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その他
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ダウンロード回数:9

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2021年01月18日 初回登録 ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
ConvertVel_Python
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
1000.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
InFloat DataInPort RTC::TimedFloatSeq Floatの配列入力
OutVelocity DataOutPort RTC::TimedVelocity2D TimedVelocityの値を出力
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
言語
Python
言語のバージョンとOS

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