パッケージ情報

公開日:2024年4月26日
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概要

このパッケージは2022年度に追加した内部/外部通信のための独自メッセージ定義です

カテゴリ
タグ
/
ハードウェア
OS
Ubuntu(20.04.5 LTS (Focal Fossa))
言語
OpenRTMのバージョン
関連するRTコンポーネント(登録済み)
関連するRTコンポーネント(外部サイト)
問い合わせ先
株式会社日本アドシス
u-aizu.pj[at]jadsys.co.jp
ライセンス
著作権
Copyright (c) 2023, Japan Advanced System,Ltd. All rights reserved.
ドキュメント

GithubのURL:https://github.com/jadsys/uoa_poc5_msgs/blob/main/README.md

uoa_poc5_msgs

概要

このパッケージは2022年度に追加した内部/外部通信のための独自メッセージ定義です。

インストール方法

1.ROSワークスペースのディレクトリに移動し、リポジトリをクローン

cd ~/{ROSワークスペースディレクトリ}/src/
git clone -b "2023年度成果物" https://github.com/jadsys/uoa_poc5_msgs.git

2.Buildを行う

cd uoa_poc5_msgs
catkin build --this

X. 依存関係の解決

依存パッケージは以下の方法でインストール可能です。

# rosdepのインストール
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init # 過去に実行済みの場合は実行不要
rosdep update # 過去に実行済みの場合は実行不要

cd ~/{ROSワークスペースディレクトリ}/src
rosdep install -i --from-paths uoa_poc5_msgs
catkin build

ライセンス

BSD 3-Clause License

Copyright (c) 2023, Japan Advanced System,Ltd. All rights reserved.

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  • Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer.

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関連リンク
その他
ファイルダウンロード

GithubのURL:https://github.com/jadsys/uoa_poc5_msgs

更新履歴

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2024年04月26日 初回登録
2024年04月26日

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