2022年2月10日 Choreonoid tips ④【開発版OpenRTM-aistのビルド方法】 ChoreonoidでOpenRTMプラグインを使用するとき、OpenRTM-aist 2.0が使用できるようになりました。 そこで、実際にインストールをした時に発生したエラーやつまずいた点について掲載します。 Open […]
2021年11月12日 【Windows10】matplotlib-cppのインストール方法 Windows10でmatplotlib-cppを使用するまでに必要なソフトウェアのインストール方法について説明します。 使用するソフトウェア ・Visual Studio 2019 ・CMake 3.18.0 ・Pyt […]
2021年6月21日 VMwareでUbuntuを仮想化 目次 1 使用するPCの仮想化関連機能確認 2 VMware Workstation Player 15.5のインストール 3 Ubuntu 18.04のディスクイメージファイルのダウンロード 4 VMwareへのUbu […]
2021年4月30日 【2021年版】UbuntuのUSBインストールメディアを作成 この記事は、2021年4月に作成したものです。 2023年11月に、最新版をこちらにアップロードしています。https://rtc-fukushima.jp/technical/6671/ 【2023年版】Ubuntuの […]
2021年3月31日 2020年度 会津大学との共同研究における実証実験 2020年度、会津大学とTISおよび各連携企業において以下の共同研究を実施してまいりました。以下にその成果を公開いたします。 なお、共同研究の成果については会津大学ロボットシンポジウム特設ページにも情報公開しております。 […]
2021年3月31日 福島県令和2年度 ロボット関連産業基盤強化事業費補助事業の成果公開 TIS株式会社は福島県の「ロボット関連産業基盤強化事業費補助金事業」に下記2件のテーマが採択（https://www.pref.fukushima.lg.jp/sec/32021f/kiban0205.html）され、会 […]
2021年3月24日 物体認識システム ■ システム名 物体認識システム ■ 概要 撮影した動画または画像を基に物体認識を行い、特定の基準から認識対象(ロボットや人、机、椅子)の位置を計測します。 また、認識対象の位置計測結果をCSVファイルに出力します。 本 […]
2020年10月6日 OpenRTM-aist Python用 Paho MQTT通信モジュール ■ OpenRTM-aist用拡張モジュール名 OpenRTM-aist Python用 Paho MQTT通信モジュール ■ 概要 本ソフトウェアは、ロボットミドルウェアの一つであるRTミドルウェアで構築されたロボット […]
2020年3月30日 在庫管理システムと自律移動配送ロボットを連携させたラストワンマイルの自動化に係る実証実験 ■ タイトル 在庫管理システムと自律移動配送ロボットを連携させたラストワンマイルの自動化に係る実証実験 ■ 概要 労働力不足や高齢化問題などの社会問題を抱える配送業界において、サービスロボットによる配送代行は有益な手段の […]
2020年3月25日 動画DBシステム ■ システム名 動画DBシステム ■ 概要 ロボットを撮影した動画をDBに蓄積、また撮影時刻によりDB内の動画が検索可能です。 ■ ダウンロード こちらからダウンロードしてください。 ・マニュアル manual.zip […]