RTC-Library-FUKUSHIMAとは？

「RTC-Library-FUKUSHIMA」は会津大学が運営するロボット開発者向けの情報および成果報告を掲載するサイトです。福島県内の企業や研究機関と連携し、様々なロボットの効率的な開発および品質向上に資することを目指しております。サイトの機能として、コンポーネント検索・登録・閲覧用のライブラリ機能やロボット関連ハードウェアの情報、教育資料やe-ラーニングの提供、会津大学ロボット事業における成果報告を掲載しております。

お知らせ

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ロボット事業プロモーション動画・冊子「夢見るロボット」シリーズ公開
案内
第9回会津大学ロボットシンポジウム、特設サイト公開
コラム
2023年度 大学等の「復興知」を活用した人材育成基盤構築事業　事業報告
案内
「第９回会津大学ロボットシンポジウム」開催のお知らせ
案内
【教育・研修資料】2023年度復興知事業　各種テキスト・資料

最新の投稿

コンポーネント  更新日：／投稿者：

Cnoid Sim Data Publisher

Spider2020の操作履歴データを入力し、Choreonoidにてロボットモデルの動作を再現させ、Choreonoidで実行した操作履歴を出力します。

コンポーネント  更新日：／投稿者：

Cnoid Spider2020 Data Subscriber

Spider2020の操作履歴データを入力し、ロボットモデルSpider2020をChoreonoidにて動作を再現させます。

パッケージ  更新日：／投稿者：

オブジェクトの位置更新

このパッケージはChoreonoidのプロジェクトファイル（.cnoid）上のオブジェクトの位置と姿勢の書き換えを行います。現実空間のオブジェクトの位置情報を仮想空間に反映することを目的に開発されました。 天井に設置され […]

パッケージ  更新日：／投稿者：

ロボット統合管理マネージャ

このパッケージは弊社Delivery Robot Node 2の改良版になります。 基本的な機能は変わりませんが、下記の点で機能が追加されております。 ・RDRからの地図取得機能（起動時、ナビゲーション開始時） ・物体認 […]

パッケージ  更新日：／投稿者：

HTTP-ROS間通信ブリッジ

このパッケージは東日本計算センター様にて開発されたRDRとのHTTPプロトコルを介した通信を行うためのブリッジモジュールです。 将来的にはpythonへ移行し、rosbridge_libraryによる汎用的なブリッジモジ […]