パッケージ情報

公開日:2024年4月26日
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概要

このパッケージはChoreonoidのプロジェクトファイル(.cnoid)上のオブジェクトの位置と姿勢の書き換えを行います。現実空間のオブジェクトの位置情報を仮想空間に反映することを目的に開発されました。 天井に設置された監視カメラ等から物体の位置の更新を検出し、その位置情報をもとにシミュレータ環境も更新する場合に使用可能です。 なお、入力する位置情報はカメラ座標系からシミュレータ座標系に変換する必要がございます。 また、更新したプロジェクトファイルを毎回再度読み込む必要があるため、リアルタイム性が要求されるシステムでは利用が困難です。

カテゴリ
タグ
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ハードウェア
OS
Ubuntu(20.04.5 LTS (Focal Fossa))
言語
OpenRTMのバージョン
関連するRTコンポーネント(登録済み)
関連するRTコンポーネント(外部サイト)
問い合わせ先
株式会社日本アドシス
u-aizu.pj[at]jadsys.co.jp
ライセンス
著作権
Copyright (c) 2023, Japan Advanced System,Ltd. All rights reserved.
ドキュメント

GithubのURL:https://github.com/jadsys/object_position_update/blob/main/README.md

GitHub Readme取得エラー:Array

関連リンク
その他
ファイルダウンロード

GithubのURL:https://github.com/jadsys/object_position_update

更新履歴

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2024年04月26日 初回登録

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