公開日：2024年4月26日 投稿者：株式会社日本アドシス
このパッケージはChoreonoidのプロジェクトファイル（.cnoid）上のオブジェクトの位置と姿勢の書き換えを行います。現実空間のオブジェクトの位置情報を仮想空間に反映することを目的に開発されました。 天井に設置された監視カメラ等から物体の位置の更新を検出し、その位置情報をもとにシミュレータ環境も更新する場合に使用可能です。 なお、入力する位置情報はカメラ座標系からシミュレータ座標系に変換する必要がございます。 また、更新したプロジェクトファイルを毎回再度読み込む必要があるため、リアルタイム性が要求されるシステムでは利用が困難です。
GithubのURL：https://github.com/jadsys/object_position_update/blob/main/README.md
GitHub Readme取得エラー：Array
GithubのURL：https://github.com/jadsys/object_position_update
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