コンポーネント情報

公開日:2024年4月30日
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概要

Spider2020の操作履歴データを入力し、Choreonoidにてロボットモデルの動作を再現させ、Choreonoidで実行した操作履歴を出力します。

カテゴリ
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タグ
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ハードウェア
問い合わせ先
福島コンピューターシステム株式会社
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント

機能仕様書_Cnoid_Sim_Data_Publish

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その他
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更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2024年04月30日 初回登録 ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
バージョン
コンポーネント型
アクティビティ型
コンポーネント種類
最大インスタンス数
実行型
実行周期
データポート
名前 フローポート データ型 説明
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
言語
言語のバージョンとOS

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