コンポーネント情報

公開日:2024年4月30日
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概要

Spider2020の操作履歴データを入力し、ロボットモデルSpider2020をChoreonoidにて動作を再現させます。

カテゴリ
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タグ
/ /
ハードウェア
問い合わせ先
福島コンピューターシステム株式会社
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント

機能仕様書_Cnoid_Spider2020_Data_Subscribe

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その他
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更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2024年04月30日 初回登録 ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
Spider2020DataSubscribe
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
EVENTDRIVEN
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
1000.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
InSpider2020Data DataInPort RTC::Spider2020All
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
言語
C++
言語のバージョンとOS

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